«3D-сканер построит карту помещения»

Группа ученых Массачусетского технологического университета разрабатывает уникальную систему для создания объемных карт помещений при помощи трехмерного сканера. Система для сканирования и создания карты состоит из лазерного дальномера, камеры игрового контроллера Microsoft Kinect, гироскопа и акселерометра. Вся эта сложная конструкция, несмотря на свою неоднородность, работает очень эффективно.

После включения сканера в дело вступает лазерный дальномер, угол обзора которого составляет 270 градусов. Помогает ему в этом гироскоп, который сглаживает неровности человеческой походки и стабилизирует отсканированную информацию. Весь процесс построения карты транслируется на ноутбук или планшетный компьютер, за которым может находиться оператор и координировать ее создание.

Кроме дальномера, который создает лишь общие очертания карты, в сканере используются камеры Kinect, которые передают информацию о цвете и очертаниях объектов. В случае, когда создается карта многоэтажного здания или помещения, в игру вступает акселерометр, который учитывает перемещения оператора по вертикальной оси. Дополнительно, во время создания карты на ней могут быть сразу же отмечены отдельные объекты и другие контрольные точки, что значительно облегчит доработку полученной модели.